北京时间02月16日消息，中国触摸屏网讯，　　利用三角法测量原理

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　　Kinect采用了以色列风险公司PrimeSense开发的距离图像传感器（表1）。具体的参考设计由构成距离图像传感器光源的近红外激光和近红外摄像头，以及这些元件进行控制、生成距离图像数据的专用SoC“PS1080”等组成。

　　PrimeSense公司没有公布检测用户动作的详细构造，不过推测是采用了三角法测量原理。推测如下：首先，从Kinect配备的近红外激光器向对象物体投射复数个不规则排列的点光源图案，并利用摄像头捕捉投影在对象物体上的图案（图3）。然后，求出捕捉到的图案的摄像头视角。之后，以从激光器向对象物体照射图案的角度和激光器与摄像头之间的距离为基础，计算出与对象物体之间的距离。如果能区别图案内的点光源，投影一次就可以测量出由摄像头拍摄到的画面中的多个点的距离。

图3：投影激光图案测量距离

　　PrimeSense的距离图像传感器将图案照射到对象物体上，利用摄像头拍摄对象物体上映射的图案。根据摄像头拍摄图案的角度、照射图案的角度以及激光器与摄像头之间的距离，计算出与对象物体之间的距离。

　　硬件倒贴钱

　　不过，虽然利用了参考设计，但产品化好像并不一帆风顺。拆解Kinect后发现，也许是因为是首批产品，随处可见“设计还不完美”（拆解技术人员）的部分（图4）。

图4：“较之于成本优先选择了时间”的内部构造

　　Kinect在前段配备了激光器和摄像头，在中段配备了一枚小型基板和一枚中型基板，在后段配备了一枚大型基板。计算与对象物体之间距离的SoC（PrimeSense公司制造）配置在中段的中型基板上。在该中型基板的背面有很多试验用垫片。估计这是用来调整摄像头和激光器的动作的。从图中还可以看到使用了带螺孔的隔片等，可以说在设计上优先考虑了时间。

　　因此，“原价最少应该为100～150美元左右”（上述技术人员）。而Kinect的售价仅约150美元，所以，恐怕仅凭Kinect单体的销售将会是无法盈利的“倒贴钱”状态。目前微软采取的战略是，通过销售支持Kinect的游戏软件以及通过Kinect来带动Xbox 360的销售等来确保利润。

　　下面介绍几个导致Kinect制造成本高的理由。例如，Kinect的内部采用前段、中段、后段的“3段构造”，为了使各段保持一定的间隔，采用了筒形的隔片。这种隔片“通常在参考设计和试制板卡中使用，极少用于产品”（前述技术人员）。

　　Kinect还大量使用螺钉进行固定，在各基板的连接处以及关闭壳体的位置等均可看见螺钉。螺钉越多部材成本越高，固定螺钉的工作量也会增加。也就是说，从内部做工就可以看出，为了赶上年底商战供货产品，微软优先选择了缩短时间，而非削减成本。

　　在激光器的使用上颇费苦心

　　Kinect在近红外激光器的使用上颇费了一番心思，对激光器实施了周密的温度调整。

　　具体情况如下：在导热性较高的大型金属部件上配备激光器，在金属部件和激光器之间配置了冷却用热电效应器件（TE，Peltier Effect Device）。另外，在冷却扇旁边配备了激光器。估计采用这种配置方法是为了抑制随温度变化而导致的激光振荡波长变化。因为如果波长发生变化，投影的激光图案也可能发生变化。

　　以前，除了光盘装置外，在消费类产品中使用激光器的情况比较少，更不用说从消费类产品向外部照射激光了。正因为如此，微软此次实施了周密的热对策。

　　与激光器一样，对距离图像传感器所需的近红外摄像头的动作确认也极为用心。因为在连接激光器和摄像头的中段的中型基板背面，残留有很多用来确认动作的垫片（图4）。