北京时间01月28日消息,中国触摸屏网讯,基于Kitchener的公司和滑铁卢大学的初创公司,Thalmic Labs和Clearpath Robotics联合起来证明手势控制机器人是可能的。Myo Gesture Control的开发人员Thalmic Labs将Myo alpha开发人员部门发布给Clearpath Robotics进行测试。Clearpath已成功将Myo臂带与其赫斯基无人地面车辆集成,以使用简单的手臂动作启动,停止和驾驶车辆。
本文来自:http://www.51touch.com/touchscreen/news/dynamic/201901/28-52952.html
“使用Myo进行机器人控制有很多有趣的应用,我们的团队非常高兴有机会与Alpha开发部门合作,”Clearpath Robotics首席技术官Ryan Gariepy说。“我们一直热切关注Thalmic的进展,我们在这里有十几种不同的机器人,我们可以再进行一些测试。”
Clearpath Robotics使用机器人操作系统(ROS)进行大部分集成工作。赫斯基软件包公开了标准的Twist接口,因此团队需要将Myo数据转换为该格式以创建兼容性。团队通过在套接字模式下使用他们的实验性跨平台序列化服务器来实现这一目标。
对于Myo集成和开发,Clearpath Robotics将标准Windows Socket代码添加到提供的Thalmic示例代码中,然后使用超时和速度限制确定从Myo数据到所需机器人速度的正确映射。目前无法发布有关Myo集成的更多详细信息。