北京时间02月01日消息,中国触摸屏网讯,东京大学2016年1月25日宣布,开发成功了不用滑动、只需按压即可测量静止摩擦系数的微型触觉传感器。有望应用于检测到地面容易打滑后发出警告的鞋、轮胎,以及在结冰路面上也可脚不打滑地行走的机器人等。

    本文来自:http://www.51touch.com/material/news/dynamic/2016/0201/40361.html

     静止摩擦系数是利用向物体按压的力与滑动方向上开始滑动时的力的比值计算出来的,该系数的数值越大就说明越难打滑。原来的传感器如果不实际在地面上滑动,就很难测出摩擦系数。

     此次开发的传感器在橡胶材料中的多处配置了可根据压电电阻效应(在应力及挠曲作用下电阻值发生变化的现象)高灵敏度检测变形的n+型硅元件。

     只要将传感器按压到物体上,传感器就会在整体不滑动、仅有橡胶材料的边缘部分开始滑动的情况下在左右方向上变形。变形量依存于将传感器按压到物体上的力的大小以及物体表面的静止摩擦系数,因此通过用n+型硅元件检测并比较将传感器按压到物体上时橡胶材料边缘部分的变形量和按压力,就可测量出静止摩擦系数。

     该触觉传感器由东京大学IRT研究机构的下山勲教授及东京大学研究生院信息理工学系研究科硕士一年级学生冈谷泰佑等组成的研究小组开发而成。此次的研究成果将在2016年1月24日~28日于上海举行的国际学会“MEMS2016(The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems)”上发表。
 

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