基于 PC 的控制技术：将机器人运动高效集成在标准的控制系统中

作者：Multitouch时间：2014-05-19 来源：德国倍福

[摘要]Beckhoff基于PC的控制技术将PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的CPU和网关，可以实现通用的工程环境，优化PLC和运动控制之间的同步，从而提高精度和速度。机器人技术和运动控制应用的同步是Beckhoff此次展出的重点。Beckhoff此次将展

    北京时间05月19日消息，中国触摸屏网讯，Beckhoff参加2014年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica2014)：B5馆，309

        2014年国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica2014)将于2014年6月3-6日在德国慕尼黑如期举行，届时，Beckhoff将携其针对自动化和机器人技术的控制解决方案出席此次展会。Beckhoff基于PC的控制技术将PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的CPU和网关，可以实现通用的工程环境，优化PLC和运动控制之间的同步，从而提高精度和速度。机器人技术和运动控制应用的同步是Beckhoff此次展出的重点。Beckhoff此次将展出的新品还有TwinCAT6轴机器人运动。

        有了科技自动化，除了PLC、运动控制和安全技术之外，Beckhoff还将机器人技术、测量技术和状态监测集成到标准的控制平台中。TwinCAT利用现代处理器的多核技术，使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行，不会影响PLC性能。当为一台基于PC的控制器配置多核CPU时，TwinCAT用户可以定义哪些内核对操作系统是可见的，哪些内核100%可用于TwinCATRuntime。这样可以在一个内核上计算机器人变换，在另一个内核上执行PLC。

        基于PC的控制技术将6轴机器人运动集成到标准控制器中

        使用TwinCAT运动学变换功能库，各种机器人运动，如二维并联运动、三自由度Delat运动或Scara运动可以根据DIN66025要求编程，或使用PLC中符合PLCopen要求的运动控制功能块进行编程。在此次Automatica展会上，TwinCAT6轴机器人是Beckhoff公司推出的一个新产品。观众可以在各类模型上体验机器人和eXtendedTransportSystem(XTS)之间的各种互动。

        通用的多点触控操作技术

        Beckhoff的多点触控面板系列拥有统一的外观，可提供各种具有多点触控操作技术的有源和无源面板。显示屏有7-24英寸各种尺寸可选，各种型号具有不同的接口和处理器性能，为用户带来了极大的灵活性。CP-Link4—一种单电缆技术，用于分离最远100米处PC上的控制单元—的使用给多点触控面板系列带来更多好处：视频信号、USB2.0和电源仅需一根标准的CAT.6A电缆。用户不仅可以获得更高的灵活性，还可以降低电缆和装配成本。

        加速度和角度测量直接在现场完成

        优化机器可用性的措施(如状态监测)在机械工程领域变得越来越重要。Beckhoff为集成状态监测功能提供合适的I/O组件和TwinCAT3功能库，以及这一产品系列的最新补充—EtherCAT端子盒EP1816-3008。配备了两个集成3轴加速度传感器和16个数字量输入，它可用于简单且经济地实施振动和冲击/振荡监测，以及直接在现场纵向和横向倾斜监测。因此，您可以高精度采集有关机器人和龙门式应用的其它数据，无需花费很多精力。