小米首个人形仿生机器人CyberOne:能分辨 85 种环境语义
时间:2022-12-09 15:20:23
来源: IT之家
点击: 437
原标题:小米人形仿生机器人“铁大”最新进展:支持架子鼓表演,凭音乐文件即可踩点
12 月 9 日消息:今年 8 月小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相,小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm,体重 52kg,艺名为“铁大”。
小米表示,“铁大”采用了多种技术,能感知 45 种人类语义情绪,分辨 85 种环境语义;搭载小米自研全身控制算法,可协调运动 21 个关节;配备了 Mi Sense 视觉空间系统,可三维重建真实世界;全身 5 种关节驱动,峰值扭矩 300Nm。
IT之家了解到,小米近日在 IEEE Spectrum 公布了机器人“铁大”的最新进展,视频是一段架子鼓表演,突出了 CyberOne 长时间的精准全身协调运动。
铁大仅凭音乐文件就可以自己踩点,协调手足控制节奏,小米表示,铁大将升级第二代,手部将增加更多传感器。
触摸屏与OLED网推出微信公共平台,每日一条微信新闻,涵盖触摸屏材料、触摸屏设备、触控面板行业主要资讯,第一时间了解触摸屏行业发展动态。关注办法:微信公众号“i51touch” 或微信中扫描下面二维码关注,或这里查看详细步骤