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　　　　杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　　　比如中建玖合北京区域“五一”销售额突破2.1亿元，保利北京公司销售8.4亿元；招商元玺假期销售3.17亿元，绿城•晓月和风项目5天实现2.8亿元销售额，香山樾实现销售额达5.28亿元等。

　　　　朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。