(2)功能代码

　　功能代码为通信传送的第二个字节。Modbus通信规约定义可能的代码范围是十进制的1～255。当然，有些代码适用于所有控制器，有些仅适用于某种控制器，还有些保留以备后用。主机发送请求，通过功能码告诉从机执行什么动作;从机响应请求，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1，则表明从机没有响应操作或发送出错，主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理是重发消息。表l列出了常用Modbus支持的部分功能码。

　　以读取线圈状态为例说明。主站发送命令：[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][高8位]。从站响应：[设备地址][命令号01][返回的字节个数][数据1][数据2]…[数据n][CRC校验的低8位][高8位]。

　　(3)数据区

　　数据区根据功能码的不同而不同。数据区包含需要从机执行什么动作，或由从机采集的返送信息。这些信息可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。

　　(4)错误校验码

　　主机或从机可用校验码判别接收信息是否出错。错误检测域包含一个16位的值(用2个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行“循环冗余检测”得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的最后一个宁节。错误校验采用CRC-16校验方法。

　　3 软件编程

　　下面是采用C5l编写的软件，主要包括CRC校验和终端接收及波特率设置等。由于篇幅有限，其他程序略。

　　4 总 结

　　由于Modhus协议具有开放性和透明性等特点，而51系列单片机技术成熟、开发成本低，二者的结合将继续成为各类通信系统设计的首选。本设计方法已经应用于触摸屏与单片机通信设计，并取得了较好效果。这种方法对于编制类似的通信软件有一定的借鉴作用，部分程序可以直接移植。