模块的退出函数为s3c2410_ts_exit，该函数的工作就是清除已注册的字符设备，中断以及设备文件系统。
static void __exit s3c2410_ts_exit(void)
{
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_unregister(devfs_tsraw);
devfs_unregister(devfs_ts_dir);
#endif
unregister_chrdev(tsMajor, DEVICE_NAME);
#ifdef CONFIG_PM
pm_unregister(tsdev.pm_dev);
#endif
free_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc);
free_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc);
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_unregister(devfs_tsraw);
devfs_unregister(devfs_ts_dir);
#endif
这里首先清除原先后一步创建设备文件节点0raw 的结构变量devfs_tsraw，然后再清除创建touchscreen 目录的结构变量devfs_ts_dir。
unregister_chrdev(tsMajor, DEVICE_NAME);
接下来删除字符设备的注册信息。
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
函数free_irq 与函数request_irq 相对应，通常在模块被卸载时调用，负责注销一个已经申请的中断。
free_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc);
free_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc);
最后依次注销A/D转换和定时器这两个已经申请的中断。
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