（2）  设置HW006的混合工作模式
void ts_config(int* fd) {
…
write(*fd,&SET_96,2); //设置HW006波特率为9600bps
write(*fd,&SET_X1,2);
write(*fd,&SET_Y1,2);
write(*fd,&SET_X2,2);
write(*fd,&SET_Y2,2);//设置手写区域4个角的坐标
write(*fd,&WAIT_T,2);//设置汉字识别等待时间
write(*fd,®_SCOPE,2);//设置识别范围
write(*fd,®_CAN,2);//设置识别字候选个数
…
}

（3）  读串口
int ts_read(int *fd,unsigned char *buf) {
int res;
res=read(*fd,buf,3);
return res;
}

（4） 发送到有名管道
void sendFifo(unsigned char* buf,int i) {
…
fd=open(/dev/myfifo,O_WRONLY | O_NONBLOCK);
write(fd,buf,i);
close(fd);
}

3.2  改写Qt/Embedded层的触摸屏API

对读到的原始数据进行处理，包括变换、校正、分发等。Qt/Embedded中提供触摸屏API的文件是qwsmouse_qws.cpp，其中的类QCalibratedMouseHandler实现了对触摸屏数据的读取及其处理。本文所用的HW006是8位的，而显示分辨率是640×480，因此在读到触摸屏数据时还要进行转换。又因为HW006工作在混合模式状态下，因此需要把所读到的坐标数据和汉字码分开，将坐标数据进行转换后送给图形界面，并将汉字码送给输入法，这涉及到了不同进程之间通信的问题。不同进程之间的通信主要有管道、共享内存、消息队列等几种方式。其中： 共享内存速度最快，在传送大量数据时比较有优势；管道最容易实现，这里需要传送的数据量不大，因此选用管道的通信方式。

在qwsmouse_qws.cpp中，定义了一个对触摸屏数据进行处理的类——QSitsangTPanelHandlerPrivate。该类继承了QCalibratedMouseHandler。在它的构造函数中，利用Linux层提供的函数打开串口，设置HW006工作模式；再利用QT特有的信号和槽机制，定义一个QSocketNotifier类把串口描述符和QSitsangTPanelHandlerPrivate类的成员函数——读触摸屏数据函数readTSData()连接起来，实现对串口数据的自动监视与读取。

部分代码如下：
QSitsangTPanelHandlerPrivate::QSitsangTPanelHandlerPrivate(MouseProtocol, QString) {
fd=ts_open(/dev/ttyS1);
…
ts_config(fd);
QSocketNotifier *mouseNotifier;
TS_Notifier=new QSocketNotifier(*fd, QSocketNotifier::Read, this);
connect(TS_Notifier, SIGNAL(activated(int)),this, SLOT(readTSData()));
}
读触摸屏数据函数readTSData()的程序流程如图3所示。

图3  读触摸屏数据函数的流程

3.3  完成手写显示和识别字显示界面

手写输入法的具体实现是在Qtopia层，利用Qtopia提供的API来完成中文手写输入法的手写显示及识别字显示。在这里利用输入法插件接口——InputMethodInterface类，通过对该类的继承以及对该类成员函数的重载，完成手写输入法，最终编译成链接库形式，被Qtopia服务器自动调用。

class QTOPIA_PLUGIN_EXPORT UniKeyboardImpl : public InputMethodInterface {
public:
…
Q_REFCOUNT
virtual QWidget*inputMethod(QWidget*parent, Qt::WFlags f);
//需要重载的虚函数，在该函数中可以添加用户自定义的输入法类
…
private:
HandWrKeyboard *input; 
//HandWrKeyboard是手写输入法的类
…
};
函数virtual QWidget *inputMethod( QWidget *parent, Qt::WFlags f )重载为：
QWidget *UniKeyboardImpl::inputMethod( QWidget *parent, Qt::WFlags f ) {
if ( !input )
input=new HandWrKeyboard( parent, HandWriting, f );
return input;
}

从功能上手写输入法软件部分可分为两种：显示笔划轨迹与显示识别候选字。
触摸屏和HW006连接部分是完全的模拟量，由于液晶逆变器高频高压的干扰，笔划轨迹变得明显，与实际所写轨迹不符。除了需要在硬件上加滤波电容外，软件中也需要进行一定的修正。这里，采用3点均值滤波的方式来减小噪声干扰的影响。

在读到第一个点时，不做处理;读到2个点时，取这2个值的平均。这样，得到的坐标数据量不会不足，而且均值滤波可以很好地消除噪声的影响。

读汉字码是通过读有名管道来实现的。经过实验，发现HW006在发送汉字码时，偶尔会出现发送的个数与所设置的不符。我们设置的识别字个数是5个，共10字节的数据。但如果所写的汉字比较简单，HW006可能识别不了5个汉字，这样发送给管道的数据不足10字节，结果会造成最终显示错误。为此，在读取汉字码的开始和结束处分别加一个起始位和结束位，这样根据读取管道得到的汉字码个数和起始位、结束位来判断识别结束，将最终得到的识别汉字正确地显示出来。

4  结论

在“PXA255+Linux+Qtopia”平台上的运行及测试结果表明手写识别率能达到95%以上。由于HW006也实现了触摸屏控制器的功能，在硬件结构上完全可以代替原来的触摸屏控制器，因此并没有增加硬件的成本和复杂度。从上面的分析可以清楚地看出，此设计方案具有实用性和普遍意义，完全可以应用于其他嵌入式平台上。